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기록/Rust

[Rust와 ESP32] eps32보드에서 rust로 wifi 연결하는 방법

eps32 보드에서 rust를 이용해 wifi연결을 하고 http요청도 생성해 보자 예제코드(esp32-C3) https://github.com/esp-rs/no_std-training/blob/main/intro/http-client/examples/http-client.rs 나의 구형 esp32 기본칩은 주변장치에 systemTimer를 지원하지 않는다. 그래서 대체제로 칩 자체의 클록을 이용해 타이머를 만들어서 사용했다. cargo generate로 스켈레톤 템플릿 생성 시 이 옵션을 true로 해준다. esp-wifi 크레이트의 사용여부를 물어보는데 true로 해주어서 허용시켜 주면 use esp32_hal::{clock::ClockControl, peripherals::Peripherals, p..

2024. 3. 12. 18:40

기록/Rust

[Rust와 ESP32] Rust로 ESP32 보드 개발환경 구축하기

러스트 언어를 사용하여 esp32의 개발하는 방법에는 std esp32 보드의 회사인 Espressif에서 c언어 기반 ESP-IDF 프레임워크를 제공합니다. esp32 이후로 나오는 칩은 모두 지원할 예정이고 std인 만큼 rust standard library를 사용할 수 있습니다. 풍부한 라이브러리와 간편하게 제어할 수 있는 점이 강점입니다. no_std rust standard library 대신 rust core library를 사용할 수 있습니다. 러스트 코어는 스탠다드보다 더 기본적인 부분으로 스탠다드엔 당연히 코어가 포함되어 있어서 no_std로 만든 것은 std로 가져가서 컴파일할 수 있지만 반대의 경우엔 안됩니다. core인 만큼 필수적인 것만 포함되어 있어서 코드크기나 메모리사용량 등..

2024. 3. 12. 18:16

기록/Rust

[Rust와 ESP32] esp32-hal모듈과 아키텍처 차이, esp32구입은 최신시리즈로.

Cargo generate를 사용해 템플릿 생성 시 esp32-hal을 사용하도록 되어 있다. https://docs.rs/esp32-hal/latest/esp32_hal/# esp32_hal - Rust no_std HAL for the ESP32 from Espressif. Implements a number of the traits defined by the various packages in the embedded-hal repository. §Cargo Features The available cargo features for this package are listed below, along with a brief description of ea docs.rs 하지만 esp32-hal의 문서를 ..

2024. 3. 11. 02:07

기록/Rust

[Rust와 ESP32] Rust로 ESP32 보드 GPIO 제어하기

esp32 보드에서 Rust 언어로 GPIO를 제어하는 방법 #![no_std] #![no_main] use esp32_hal::{clock::ClockControl, peripherals::Peripherals, prelude::*, Delay, IO}; use esp_backtrace as _; use esp_println::println; 기본 템플릿에서 esp32_hal에 IO 모듈만 추가해주고 Gpio설정 후 사용한다. #[entry] fn main() -> ! { let peripherals = Peripherals::take(); let system = peripherals.SYSTEM.split(); let clocks = ClockControl::boot_defaults(system.cl..

2024. 3. 11. 01:32